MUDr. Drbálek vyrůstal v Praze. Po ukončení vysokoškolského studia nastoupil dráhu lékaře v nemocnici v Počátkách. V roce 1928 se stal obvodním lékařem v Krucemburku po MUDr. Raimanovi. Přišel na Vysočinu, zamiloval si ji a zůstal jí věren až do konce svého života. Byl skutečným rodinným lékařem. Znal celé rodiny po několik generací. Byl lékařem velmi svědomitým a obětavým. Medicínu ovládal skvěle, dovedl si poradit se vším. Jeho obvod byl značně rozlehlý, zahrnoval asi 18 obcí a osad. Pracovní doba Dr. Drbálka byla neomezená. Ve dne a bylo-li třeba i v noci navštěvoval pacienty. Nadlidský výkon podal při leteckém náletu na Krucemburk a Ždírec nad Doubravou v roce 1945, kdy poskytl první pomoc mnoha raněným a zachránil mnoho lidských životů. Dr. Drbálek byl výborný sportovec, aktivně se účastnil práce v Sokole. Působil i jako dlouholetý režisér sokolského divadelního souboru. Nastudoval mnoho úspěšných divadelních představení. Na hru „Bílá nemoc“ uvedenou v jeho režii v předvečer II. světové války vzpomínají pamětníci dodnes. MUDr. Drbálek odešel na zasloužený odpočinek v roce 1960. Zemřel v roce 1978. V jeho celoživotní práci lékaře mu obětavě pomáhala jeho manželka paní Věra Drbálková, která u něho pracovala jako zdravotní sestra. Po MUDr. Drbálkovi je pojmenovaná ulice v Krucemburku.