Majitel Krucemburku po Lvu z Krucemburku. Byl patronem krucemburského kostela v letech 1362 až 1372. Založil se synem Epíkem mladším při kostele kaplanství. Epík starší zemřel v roce 1390. Toho roku byl jeho syn stoupencem Panské jednoty proti králi Václavu IV. Za vlády Epíka z Hrádku byl Krucemburk povýšen na městečko. V jeho znaku od té doby září tři vlčí zuby na červeném štítě (převzato z erbu Epíků z Hrádku). Písemně je jako městečko Krucemburk doložen v roce 1385. Epíkové z Hrádku se psali „z Krucemburku“,i když jim už nepatřil. Epík z Krucemburku se uvádí roku 1449 jako svědek smlouvy poděbradské se strakonickou.